Abitudini bambino di quasi tre anni

Ciao, mio figlio, quasi tre anni, ha tolto il pannolino a gennaio ma da un paio di mesi ha un "vizio": tende a toccarsi spesso il pisellino o anche a tirarsi giù/via sia i pantaloni che le mutande. Questo comportamento ce l'ha indipendentemente dal luogo, sia a casa che al supermercato o in presenza di conoscenti.

In casa, oltretutto gira completamente senza niente, non vuole né i pantaloni né le mutande, io cerco finora ho cercato di ignorare questo comportamento nel senso che ho cercato di non fargli capire che è una cosa su cui riceve attenzioni, pensando fosse parte delle sue scoperte, però quando sono al supermercato mi giro per pagare e lui si leva i pantaloni e gioca con il pisellino davanti alla cassiera, non me la sento di sorvolare.
Io l'ho lasciato scoprire , però credo sia arrivato il momento di fargli capire che alcune cose per quanto normali siano, bisogna tenerle per sé, nascoste e non sbandierarle a tutti.Avete consigli su come fare? Qualcuno si è trovata nella stessa situazione?Vi ringrazio!!!