Cognati distanti (in tutti i sensi)

Ciao a tutte, vi racconto un po' per sfogo...mio marito ha un fratello sposato che vive dall'altra parte del Paese, ha due figli di 12 e 7 anni, lo vediamo una volta all'anno.
Siamo stati recentemente ospiti a casa loro per un fine settimana. Premetto che quando i nostri nipoti erano piccoli non ci hanno mai permesso di uscire da soli con loro, io pensavo "magari non si fidano perché i bimbi sono piccoli e noi non abbiamo esperienza". Questa volta, un pomeriggio, mio cognato era stanco e voleva restare a casa a cucinare. Mio marito gli dice che saremmo usciti una mezz'oretta al parco vicino con nostra figlia, mio nipote (7 anni) dice che vuole venire anche lui con noi, sua sorella (praticamente quasi adolescente) anche. Mio cognato cosa fa? Si veste e si accoda. Ma possibile che non possiamo stare mai da soli con i nipoti, neanche adesso che sono grandi? Sbaglio io a prenderla sul personale?
Altro episodio (di natura diversa): mia cognata prende giochi per mia figlia, mia figlia li sparge in salotto. Dopo un po' vedo mia cognata che li ordina e inizia a riporli in una scatola, io dico alla mia bimba: dai, iniziamo a sistemare (pensando che mia cognata volesse fare ordine prima di cena). Mia cognata salta: non sto riordinando eh, so come sono i bimbi, li sto solo mettendo tutti da una parte (detto in malo modo).A cena mia figlia fa cadere del cibo dalle posate e stava per finire a terra, io (trovandomi in casa altrui e non sapendo come sono loro perché li vediamo una volta ogni morte di papa) prendo un fazzoletto e sto per pulire, mia cognata (sempre in tono acidissimo, sembrava offesa/arrabbiata): non devi pulire eh, io ho due figli, lo so che i bambini sporcano eh, ho due figli.Io mi sono arrabbiata, poteva dirlo con un sorriso o in un altro modo, ma che problemi ha (ho pensato)? Meno male che non li vediamo mai.