Quando iniziare a lavare i denti

Ciao a tutte, il mio Filippo è ancora piccolino, domenica compirà 7 mesi, ma ha iniziato a mettere i primi dentini quando ne aveva 4 e attualmente ne ha sei... Mi chiedo a questo punto quando è il caso di iniziare a lavarli.
Mi sembra ancora piuttosto piccolino, e comunque se iniziassi adesso userei solo l’acqua in quanto ancora deve abituarsi a tantissimi sapori e non mi sembra il caso di usare già adesso i dentifrici, neanche quelli per bambini...
Boh voi che dite? C’è un’età minima oppure bisogna valutare in base a quando iniziano a spuntare i denti?