Bimbo di dieci mesi costantemente attaccato alla mamma

Ciao! Oggi mio figlio fa 10 mesi e sono un po' dubbiosa riguardo al suo comportamento, non capisco dove io stia sbagliando.
Vi spiego, fin da quando ho scoperto di essere incinta ho cercato di creare un legame speciale tra me e mio figlio consultando una psicologa, la ginecologa e l'osterica. Anche una volta nato ho sempre cercato di avere dei momenti solo per noi, dove stavamo pelle a pelle o anche semplicemente lo tenevo in braccio (ovviamente non sempre). Mi è sempre stato detto che il contatto tra mamma e figlio è molto importante per il suo corretto sviluppo, ma in più io già di mio, ho sempre visto il contatto come un'esigenza del bambino più che un vizio,forse complice anche il fatto che io da piccola non abbia avuto tutto il contatto che dovrebbe avere un bimbo piccolo, a causa di alcuni problemi di mia mamma e ne ho risentito molto. Premetto che lo allatto ancora io, quindi questo è un motivo in più per stare a stretto contatto.
Il problema è che da qualche mese, se ad esempio devo stendere il bucato, lavare i piatti, pulire la casa oppure stirare, quindi non posso tenerlo in braccio e metto il piccolo nel box o più spesso sul pavimento per poi allontanarmi, lui inizialmente piange , poi se ha la possibilità, mi segue a gattoni ovunque vada, se però non mi vede più perché giro l'angolo, si ferma in mezzo al corridoio e parte con un pianto disperato finché io non torno indietro e allora mi vede. Se ho mio papà a casa che me lo tenga, invece non piange, però mostra chiaramente incertezza e mi cerca con lo sguardo. Con mio marito è un totale disastro, nel senso che come qualcuna già sa, lui lavora fino a sera tardi, raramente é a casa alla mattina o torna a casa per cena, a volte peró lascio mio marito e il bimbo da soli e io vado a finire quello che stavo fadendo oppure mi preparo per andare a letto, ma come mi dirigo verso la porta ecco partire il famoso pianto disperato. A proposito di quanto detto, secondo mia zia, mio figlio è "mamma dipendente" per colpa mia, perché l'ho viziato, ma non riesco a capire come, né come rispondere a questo comportamento di mio figlio. Consigli?
Grazie mille