Quando abbassare il lettino?

Ciao mamme! La mia bimba compirà 5 mesi la prossima settimana. È una bambina grande, pesa già 7.5kg ed è lunga 65cm.
Dai 3 mesi dorme accanto a noi in un lettino Ikea di quelli classici con le sbarre. Ha però il materasso nella posizione rialzata e mi chiedo quando abbassarlo.
Lei da tempo in tummy time si alza sui gomiti e, facendo perno sul bacino, si sposta. Non alza però le ginocchia.Si gira anche da tempo sul fianco e oggi per la prima volta si è messa da sola a pancia in giù.A me sembra che il lettino abbia sbarre abbastanza alte, ma vedo che si muove di più ri giorno in giorno quindi sono combattuta tra la comodità dell'avere il lettino all'altezza del lettone e la paura che non sia più sicuro.Voi come vi siete regolati?