Posizione feto: aiutatemi a capire

Buongiorno a tutte! Oggi sono entrata nella 31 settimana e a parte mal di schiena, sensazione di gonfiore alle caviglie, stanchezza continua e corse in bagno ogni mezz'ora/ ora anche di notte, tutto sembra procedere per il verso giusto. Nonostante ciò però, mi "preoccupa" il fatto che il mio bambino, dall'eco in pronto soccorso avvenuto il 14 giugno, dove risultava cefalico già dalla 20 settimana alla morfologica, con la testa a destra, adesso si sia girato in posizione podalica o che si sia messo in orizzontale. Il mio pensiero nasce dal fatto che a volte senta sul lato destro un bozzolo paragonabile alla schiena (ma non ne sono sicura), che spinge verso l'esterno su tutto il lato e nello stesso momento, a sinistra vicino all' ombelico, un altro bozzolo più piccolo anch'esso che spinge all'esterno, mentre la zona centrale della pancia per qualche secondo diventa piatta. Oltretutto non capisco se quei bozzoli ancora più piccoli che a volte ci sono proprio a sinistra vicino all' ombelico e che mi rispondono quando appoggio proprio sopra la mano, siano i piedini o le manine. Qualcuna più esperta, molto gentilmente potrebbe aiutarmi a capire? Ho l'eco del terzo trimestre tra una settimana esatta ma non riesco ad aspettare quel giorno per tranquillizzarmi