Per chi e' alla prima gravidanza...gestione parenti

Buongiorno mammine e future mamme 😊 mi rivolgo soprattutto a chi e' alla prima gravidanza (spero che chi e' alla seconda o terza gravidanza non abbia più di questi problemi)... Capita anche a voi di avere parenti (mamma, suocera, zie ecc...) che hanno da criticare ogni cosa che viene detta al corso preparto (es. L'allattamento a richiesta, il fatto di mettere la culla per i primi mesi vicina al letto ecc...) perché al contrario di come hanno fatto ai loro tempi? Nel mio caso il problema principale è mia mamma che ha sempre da ridire su ogni cosa... L'ultima ieri: Abbiamo fatto vedere come stiamo preparando l'armadio per le cose della bimba e abbiamo voluto aggiungere dei ripiani perché i vestitini sono piccoli e risulta più ordinato con delle mensole in più... Lei ha subito criticato che era sbagliato perché toglieva spazio a quelli da appendere... Il tutto davanti a mio marito e i miei suoceri che avevano lavorato tutto il giorno per montarlo... Le ho risposto per le rime ma so che è il suo carattere e che lo rifarà... Io mi chiedo... Quando nascerà la bimba sarà sempre così? Il problema poi e' che mia mamma e' quella vicina e moa suocera che e' una santa e' lontana... Voi avete esperienze simili? Come avete risolto?